流 年

Orange Pi作为树莓派国产化的替代品，一直深受div爱好者的喜爱。

其中 Orange Pi Zero 3 作为一款国产性价比较高的 armV8 架构的开发版，最低配置1G内存的官方价格仅为99人民币，可以用来做很多有意思的边缘服务。

捣腾笔记：

配置wifi

查看附近的wifi：

nmcli device wifi

配置wifi链接的帐号和密码：

nmcli device wifi connect "信号名" password '密码'

……

首先，去百度云后台申请离线 sdk,下载……略

sdk已整理备份，下载地址如下

下载地址： face-offline-sdk

sdk 文档： pdf文档

算法授权

按上述链接中的官方文档操作授权激活即可，略～

Demo编译

sdk 解压后，目录结构如下所示，src 目录为 demo 样例代码。

因为整个 sdk 是 c++ 构建的，因此需要用 gcc 或 g++ 编译器编译， 为方便编译管理，我们先在 src 目下创建 cmake 配置文件 CMakeLists.txt， 配置文件内容如下：

……

最近在公司开始研究边缘侧人脸识别能力，打算采用百度离线 sdk 植入集成方式， 之前倒腾穿透时买了orange-pi 5 plus开发板， 这下刚好与百度离线sdk的硬件要求（arm架构）匹配，于是就开始继续倒腾起来。

其中在预研人脸识别 sdk 的 demo 中需要用到 opencv 类库，故作此笔记。

下载源码与交叉编译工具

本人的开发pc机是 x86 架构 ubuntu 系统， 本笔记以此为例。

首先要在pc机上安装cmake，为了保险也装上 gcc 和 g++ 。例如，可以这样安装 Cmake ：

sudo snap install cmake --classic

除此之外，一定也要安装 make ：

sudo apt install make

下载源码

opencv源码： https://opencv.org/releases/page/3/

下载交叉编译工具

交叉编译工具： https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

因为我们是需要从 x86_64 交叉编译到 aarch64，因此选择 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

……

准备工作

１、下载镜像压缩包，解压成 img

２、准备一张 sd 卡，读卡器

３、orangepi 或 bananapi 或树莓派等 arm 开发板

烧制系统到sd卡

本例将介绍在 linux 系统下。

xiao@xiao-desktop cd /dev
xiao@xiao-desktop ls

ls 命令，记录未插入 sd 卡前，dev 目录下的文件。然后再将 sd 卡放入读卡器插上电脑的 usb 插口， 再 ls 命令，对比发现 sd 卡，例如本例发现 dev 目录下多了：　sdc、sdc1、sdc2 三个文件。 或用 fdisk -l 命令，找到 sd 卡。

清除 sd 卡分区，重新建分区：

xiao@xiao-desktop /dev $ sudo umount /dev/sdc*
xiao@xiao-desktop /dev $ sudo fdisk /dev/sdc

Welcome to fdisk (util-linux 2.27.1).
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
Be careful before using the write command.

////////清除所有分区
Command (m for help): o
Created a new DOS disklabel with disk identifier 0xf22376e6.

////////查看分区，分区已被清除
Command (m for help): p
Disk /dev/sdd: 30 GiB, 32220643328 bytes, 62930944 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xf22376e6

////////新建分区
Command (m for help): n
Partition type
   p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 1): 
First sector (2048-62930943, default 2048): 
Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (2048-62930943, default 62930943): 

Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 30 GiB.

////////保存修改
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table.
Syncing disks.

格式化 sd 卡：

xiao@xiao-desktop /dev $ sudo mkfs.vfat /dev/sdc1

写入镜像:

……

烧制系统

先下载镜像文件，例如：xxxx.img 文件

fdiks -l 命令查看硬盘，选择硬盘，例如 /dev/nvme0n1

然后我们可以使用 dd 命令清空下 NVMe SSD（可选）:

sudo dd bs=1M if=/dev/zero of=/dev/nvme0n1 count=2000 status=progress
sudo syn

然后就可以使用 dd 命令烧录开发板的 linux镜像到硬盘中：

sudo dd bs=1M if=xxxx.img of=/dev/nvme0n1 status=progress
sudo sync

建立swap分区

1、查看当前硬盘及分区情况

fdisk -l

2、选择某一块硬盘

fdisk /dev/sd*

键入命令：-p 代表查看 ，-n 代表建立新的分区，-t 代表修改分区类型

格式化分区为swap格式

假如第一步创建的分区为/dev/sda3

mkswap /dev/sda3

设置/dev/sda3为系统swap区，并开启

swapon /dev/sda3

当然，你也可以关闭某一swap区：

swapoff /dev/sda3

开机挂载

查看硬盘uuid:

blkid

/dev/nvme0n1p1: UUID="2d8efd44-9290-4e49-9e23-1724fd37ccf0" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4" PARTUUID="ffbade9e-49f8-644c-b410-aa277d40b800"
/dev/mmcblk0p1: LABEL_FATBOOT="opi_boot" LABEL="opi_boot" UUID="9EAC-8A2C" BLOCK_SIZE="512" TYPE="vfat" PARTLABEL="bootfs" PARTUUID="516d045e-2674-9649-ba79-5fd3fecfa1cc"
/dev/mmcblk0p2: LABEL="opi_root" UUID="23909a83-f34f-42a6-b393-f6adf5cf9c37" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4" PARTUUID="18e1991e-4ed0-2446-8986-9be153760ddd"
/dev/zram1: LABEL="log2ram" UUID="e507f251-9296-4d8f-8079-96856faf483c" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4"
/dev/mtdblock0: PTUUID="67bceda0-57e9-49d8-baba-b0329ab906d0" PTTYPE="gpt"
/dev/zram0: UUID="e936f137-65f5-44c2-9f29-81cb511d4012" TYPE="swap"

找到响应硬盘 uuid，添加开机自动挂载：

vim /etc/fstab

编辑增加如下两行（第一行挂载一个硬盘到/data 目录，第二行挂载一个盘区作为 swap 交换区）：

UUID=2d8efd44-9290-4e49-9e23-1724fd37ccf0 /data ext4 defaults,noatime,commit=600,errors=remount-ro 0 1
/dev/sda3 none swap sw 0 0