流 年

最近在公司开始研究边缘侧人脸识别能力，打算采用百度离线 sdk 植入集成方式， 之前倒腾穿透时买了orange-pi 5 plus开发板， 这下刚好与百度离线sdk的硬件要求（arm架构）匹配，于是就开始继续倒腾起来。

其中在预研人脸识别 sdk 的 demo 中需要用到 opencv 类库，故作此笔记。

下载源码与交叉编译工具

本人的开发pc机是 x86 架构 ubuntu 系统， 本笔记以此为例。

首先要在pc机上安装cmake，为了保险也装上 gcc 和 g++ 。例如，可以这样安装 Cmake ：

sudo snap install cmake --classic

除此之外，一定也要安装 make ：

sudo apt install make

下载源码

opencv源码： https://opencv.org/releases/page/3/

下载交叉编译工具

交叉编译工具： https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

因为我们是需要从 x86_64 交叉编译到 aarch64，因此选择 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

解压OpenCV和交叉编译工具链

在PC上，将下载好的OpenCV压缩包进行解压。其实放在哪个目录无所谓，假设在home下：

unzip opencv-4.1.2.zip

随后进入解压后的文件夹，并新建 build目录 和 /usr/local/opencv4.1.2 目录。build 用来存放 cmake 的中间文件，/usr/local/opencv4.1.2 用来存放安装文件，将来粘贴到板子上。

cd opencv-4.1.2
mkdir build
sudo mkdir -p /usr/local/opencv4.1.2

同样，解压交叉编译工具链：

tar -xvf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

之后将其 bin子目录加入 .bashrc （因为我用了zsh , 所以我的是 .zshrc ）:

export PATH="/home/xiao/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH"

同样需要激活

source .bashrc
# 或 source .zshrc

配置交叉编译

首先启动 cmake 的 gui 界面：

cmake-gui

Where is the source code 选择 OpenCV 所在目录， Where to build the binaries 选择 OpenCV 下的 build 文件夹：

之后点左下角的configure，进行如图配置：

点击next，然后如图配置：

点击 finish ，成功后，在 Search 栏中搜索 PREFIX , 选定安装到哪个目录（例如，将如下截图目录改成 /usr/local/opencv4.1.2 ）：

此外CMAKE_BUILD_TYPE设置成RELEASE ，其他的选项可以个性化配置，我就没有更改其他的。

再次点击 configure ，点击generate 。

成功后，进入 OpenCV 的 build 目录，执行：

sudo make -j4

j后面是进程数，不指定也可以。

在编译阶段肯定会报错，我遇到的错误有两个，第一个是：

解决方法：按照提示找到路径，即 3rdpatry/carotene/hal/carotene/Cmakefiles/carotene_objs.dir ，找到里面的 build.make 和 flags.make ， 将里面的 ipcp-unit-growth 全部替换为 ipa-cp-unit-growth 。

vim 3rdparty/carotene/hal/carotene/CMakeFiles/carotene_objs.dir/build.make
# 搜索替换：%s/ipcp-unit-growth/ipa-cp-unit-growth/g
vim 3rdparty/carotene/hal/carotene/CMakeFiles/carotene_objs.dir/flags.make
# 搜索替换：%s/ipcp-unit-growth/ipa-cp-unit-growth/g

第二个是：

fetal error : no such file or dictionary: zlib.h

是报找不到 zlib.h 头文件的错误。一开始我去zlib的官网安装 zlib，但是没有用，解决的方法是：不要用外部的 zlib，直接用 OpenCV 目录里的 zlib ，即 ./opencv-3.4.5/3rdparty/zlib/zlib.h

于是，哪个文件报找不到 zlib.h ，就直接更改 include 即可 . 即:

将报错行的 #include <zlib.h> 或 #include "zlib.h" 改成相对路径，让它引用到 ./opencv-3.4.5/3rdparty/zlib/zlib.h ： 例如 ./opencv-3.4.5/3rdparty/libpng/pngstruct.h 中的 #include "zlib.h" 改为 #include "../zlib/zlib.h"

make 成功后 执行:

sudo make install

将OpenCV移动到板卡上

上一步执行完毕后，install文件夹里应该就有东西了。我们只需要这个文件夹，但是不要直接复制粘贴，因为里面的一些so文件是不可以复制粘贴的。为此，我们先把install打包：

tar -czvf opencv4.1.2.tar.gz /usr/local/opencv4.1.2

随后将 opencv4.1.2.tar.gz 放到板卡某路径下，例如 /usr/local, 并解压：

tar -xvf opencv4.1.2.tar.gz

随后要做两处更改，一是在 /etc/ld.so.conf 中增加:

cd /etc
sudo vim ld.so.conf

末尾增加：

/usr/local/opencv4.1.2/lib

然后在 ld.so.conf.d 中新建 opencv.conf :

cd ld.so.conf.d
sudo vim opencv.conf

编写内容：

/usr/local/opencv4.1.2/lib